Nvidia GR00T 2:观看人类视频后想象自己成为机器人完成操作
Nvidia发布GR00T 2,一款以世界-动作模型(WAM)为核心的具身智能基础模型,通过扩散技术同步预测机械臂下一步动作与未来视频帧。该模型在千余颗GB300芯片集群上训练了约40万小时的第一人称人眼视频,学习时仅需数分钟的手套或外骨骼演示输入即可完成抓取、切香蕉、分拣等任务;成功率为10%–95%不等。
Nvidia发布GR00T 2,一款以世界-动作模型(WAM)为核心的具身智能基础模型,通过扩散技术同步预测机械臂下一步动作与未来视频帧。该模型在千余颗GB300芯片集群上训练了约40万小时的第一人称人眼视频,学习时仅需数分钟的手套或外骨骼演示输入即可完成抓取、切香蕉、分拣等任务;成功率为10%–95%不等。
Ring 推出两款安防机器人产品:Ring Drone Cam 家用安全无人机和 Ring Rover Cam 企业安全机器人,均采用专有 AI Pilot 系统实现自主巡检与建图功能。前者售价 270 美元,明年 1 月 27 日发售;后者售价 1000 美元,12 月 16 日上市。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉语言动作模型,在梅赛德斯-奔驰匈牙利和德国工厂产线上测试时分拣金属件成功率达 96%。相比公司此前基线,成功率提升 30% 至 100%,任务完成速度提高 20% 至 30%,并新增开源的 ASIMOV-Jailbreak 安全评测基准;训练中用 Gemini 4 Argon 语言模型生成仿真数据以加速泛化。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,机器人 AI 在需要高灵活性的任务上取得显著进步,能完成系蝴蝶结等操作变形物体等以往困难的任务;同时公布开源安全基准 ASIMOV-jailbreak。该平台由 Gemini Embodied Reasoning 视觉语言模型与 VLA 组件组成,曾在奔驰工厂进行实际工作测试。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,这是目前最强大的视觉-语言-动作(VLA)模型,在超过200项任务上进行了评估,相比此前基线任务成功率提升30%至100%,完成速度提升20%至30%。
推荐理由:Gemini Robotics 2.5 在真实产线测试中实现96%成功率并引入机器人对抗越狱基准,可评估其在物理场景中的实际落地进展。
NVIDIA在CoRL发布开源前沿世界动作模型GR00T 2,基于Cosmos构建,已在RoboCasa365、RoboLab等多项机器人基准中进入前三,Siemens和Foxconn已开始评估与测试;同时推出Isaac Lab 3.0配合Newton物理引擎,训练吞吐量最高提升2.5倍。
Tau Robotics 推出旧金山人形机器人上门清洁服务,每次两机一小时收费 $60。目前机器人由人类远程操控,部分任务需运动学引导,首次测试中遇楼梯爬坡不稳与过热停机等问题。Tau 通过积累清洁数据训练下一代更自主的型号。
美国俄勒冈州的 Agility Robotics 于 11 月 5 日在纳斯达克上市,成为美国首家专注人形机器人的上市公司。公司此前在 2024 年率先实现人形机器人在客户仓库的全职商业部署。招股文件披露其商业模式为向客户提供机器人租赁或销售服务,联合创始人 Jonathan Hurst 表示机器人即服务模式让客户当天即可获得投资回报,费率与人工相近。
Berkeley AI Research 提出 GRASP,一种针对学习动态模型的基于梯度的规划方法,使长时域规划更实用。该方案将轨迹提升到虚拟状态以实现时间上的并行优化,向状态迭代直接添加随机性以支持探索,并重塑梯度以避免高维视觉模型中脆弱的“状态-输入”梯度。