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The Decoder· Maximilian Schreiner·· 18 小时前AI 评分66

Nvidia GR00T 2:观看人类视频后想象自己成为机器人完成操作

Nvidia's model GR00T 2 watches humans on video, then imagines itself as the robot

AI 导读

Nvidia发布GR00T 2,一款以世界-动作模型(WAM)为核心的具身智能基础模型,通过扩散技术同步预测机械臂下一步动作与未来视频帧。该模型在千余颗GB300芯片集群上训练了约40万小时的第一人称人眼视频,学习时仅需数分钟的手套或外骨骼演示输入即可完成抓取、切香蕉、分拣等任务;成功率为10%–95%不等。

来源:The Decoder · the-decoder.com