Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 具身智能模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,这是目前最强大的视觉-语言-动作(VLA)模型,在超过200项任务上进行了评估,相比此前基线任务成功率提升30%至100%,完成速度提升20%至30%。
推荐理由:Gemini Robotics 2.5 在真实产线测试中实现96%成功率并引入机器人对抗越狱基准,可评估其在物理场景中的实际落地进展。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,这是目前最强大的视觉-语言-动作(VLA)模型,在超过200项任务上进行了评估,相比此前基线任务成功率提升30%至100%,完成速度提升20%至30%。
推荐理由:Gemini Robotics 2.5 在真实产线测试中实现96%成功率并引入机器人对抗越狱基准,可评估其在物理场景中的实际落地进展。
NVIDIA在CoRL发布开源前沿世界动作模型GR00T 2,基于Cosmos构建,已在RoboCasa365、RoboLab等多项机器人基准中进入前三,Siemens和Foxconn已开始评估与测试;同时推出Isaac Lab 3.0配合Newton物理引擎,训练吞吐量最高提升2.5倍。
Berkeley AI Research 提出 GRASP,一种针对学习动态模型的基于梯度的规划方法,使长时域规划更实用。该方案将轨迹提升到虚拟状态以实现时间上的并行优化,向状态迭代直接添加随机性以支持探索,并重塑梯度以避免高维视觉模型中脆弱的“状态-输入”梯度。